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廣東海一科技有限公司
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動焊錫機器人機型特點:
?6軸自由度機械手臂,實現(xiàn)任意位置、任意角度焊接。
?設計緊湊,配置靈活,占用最小的空間,實用面積最大化。
?高速度、高重復定位精度,最大化生產效率。
?可配置CCD視覺定位系統(tǒng),自動校正焊點位置,提高焊接穩(wěn)定性。
?特有的溫度控制算法,保證急速升溫的同時溫度的穩(wěn)定性。讓焊接過程溫度變化最小。
?自帶破錫功能的送錫器,送錫同時對錫線扎孔,減小爆錫的幾率,讓焊點更干凈。
?吹氣式清洗烙鐵頭方式,兼顧清洗效果與烙鐵頭溫度丟失幅度。
?方便簡介的用戶界面,讓編程不再繁瑣。
?預制多種焊點參數(shù),讓焊錫工藝的經驗通過數(shù)據傳遞。
?穩(wěn)定的加厚底座,讓運動更加穩(wěn)定,精度更高。
?簡潔的內部走線設計,清爽、干凈,免除纏繞的擔心。
?自帶斷電抱死功能,防止意外斷電帶來的潛在誤動作。
?基于Windows操作系統(tǒng)開發(fā)的用戶軟件,更符合使用者的操作習慣。
?真正的數(shù)字化程序,修改參數(shù)直接輸入,同類錫點1次更改,插點刪點一鍵操作;
?具有缺錫與堵錫自動檢測功能,直接保護焊接產品(可選功能)。
?循環(huán)次數(shù)任意設置,運行完畢自動警示提醒;
?標配無線遙控示教器,編程不受連接線的限制,無限智能。
?12吋高清觸摸屏人機界面,運行軌跡動態(tài)顯示,讓您的焊接過程更加直觀。
?任何時候都能啟動送錫,完全滿足多樣焊錫工藝及提升機器效率。
?可配置安全光柵,讓機器擁有自己的安全工作空間。
自動焊錫機器人參數(shù):
型號 | MSA-108 | 安裝環(huán)境 | 濕度 | 0~+45℃ | ||||
用途 | 焊接、涂裝、碼垛、裝配 | 溫度 | 20-80%RH(無結露) | |||||
構造 | 垂直多關節(jié) | 振動 | 4.9m/s2以下 | |||||
自由度 | 6軸 | 分:s、l、u、r、b、t | 其他 | 其他 | *不可有引火性及腐性氣體、液體 *不可用涉水、油、粉等 *不可靠近電磁氣源頭 | |||
可搬重量 | 6KG | 動作范圍 | S軸(旋轉) | ±170° | ||||
本體重量 | 130KG | L軸(下臂) | +155° | -90° | ||||
重復定位精度 | ±0.08mm | U軸(上臂) | +250° | -175° | ||||
作業(yè)半徑范圍 | 1422mm | R軸(手腕旋轉) | ±180° | |||||
輸入電壓 | 200-620HZ或者200-50HZ | B軸(手腕擺動) | +255° | -45° | ||||
驅動方法 | 伺服馬達 | T軸(手腕回轉) | ±360° | |||||
驅動功率 | 1.5KVA | 最快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |||
安裝方式 | 倒掛.壁掛。地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||||
安全問題 | 機器人有(碰壁檢查功能),機器人最大干擾黎為100L,超過數(shù)值自動停止。 | U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||||
碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 37.16rad/s | 410°/s | ||||
焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||||
噴涂能力范圍 | 與配套設計有關系 | T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
應用領域 | 1. 碼垛與搬運:食品飲料類,醫(yī)藥類,煙草類,汽車類,化工類,物流類,家電類等 | |||||||
2.噴漆:汽車類,玩具類,電子類,塑膠類,家電類等 | ||||||||
3.焊接類:汽車類,電子類,家電類,金屬加工類,鑄造類等。 | ||||||||
廣泛用于 | 焊接、點焊、打磨、拋光、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及科學實驗 | |||||||
優(yōu)勢體現(xiàn):
第一, 降低運營成本;第二,提升產品質量與一致性;第三,改善員工的工作環(huán)境;第四,擴大產能;第五,增強生產的柔性;第六,減少原料浪費,提高成品率;第七,滿足安全+法規(guī),改善生產安全條件;第八,減少人員流動,緩解招聘技術工人的壓力;第九,降低投資成本,提高生產效率;第十,節(jié)約寶貴的生產空間。
生產能力:自動化系統(tǒng)的生產能力是指單位時間內按產品設計要求完成的物料量。自動化系統(tǒng)可以24小時不斷工作。